기원전 10년, 고대 로마 건축가 비트루비우스(Vitruvius)는 그의 건축 매뉴얼에서 리프팅 기계를 설명했습니다. 이 기계에는 마스트 상단에 도르래가 달린 마스트가 있습니다. 마스트의 위치는 가이 케이블로 고정하고, 도르래를 통과하는 케이블을 윈치로 당겨 무거운 물체를 들어올린다. 일부 초중량 기계는 두 개의 마스트를 사용하여 헤링본 모양을 형성하여 들어올린 물체를 옆으로 이동할 수 있지만 범위가 매우 작고 작업이 매우 힘듭니다.
일반적으로 게이트 밸브, 글로브 밸브, 스로틀 밸브, 볼 밸브, 버터 플라이 밸브, 다이어프램 밸브, 플러그 밸브, 체크 밸브, 안전 밸브, 자동 압력 조절 밸브, 트랩 등으로 나뉩니다.
